ATC som står för Automatic Train Control är ett system som finns på nästan alla svenska järnvägar med persontrafik. Systemet övervakar att tågen håller rätt hastighet och förhindrar att ett tåg kör förbi en röd signal om lokföraren inte skulle ingripa. Om ATC skulle behöva ingripa utförs antingen en så kallad driftbroms eller nödbroms, allt utifrån situationen. Driftbroms kan liknas vid en normal inbromsning och sker i regel mjukt, medan nödbroms talar för sig själv och syftar till att helt stanna tåget på kortast möjliga sträcka.

ATC fördelar…

• Höjer säkerheten
• Höjer hastigheten på banan utan minskning på säkerheten och är då kapacitetshöjande
• Ger mer info till lokföraren än optiska signaler

Systemet fungerar som så att det ligger gula fyrkantiga sändare (baliser) i spåret, lite beroende på placering och funktion finns där olika till antal. Dessa är strategiskt placerade där information behöver överföras till lok som exempelvis vid tavlor och signaler. Man talar om olika informationspunkter längs banan och dessa är som följer:

Signal punkt: Alla signaler där du kör tåg (Fsi, Hsi, komb. h&f signal, HD, FFsi, RFsi, länkbalis)
Tavelpunkt: Tavlor (Ht, Ot/Ft, enkla Ht)

Vad överförs från bana till fordon?

• Takhastighet:      -från signal och hastighetstavla (A-balisen)
• Målhastighet:      -från försignal och orienteringstavla (A-balis, kan även ges i P ex. 0P¹²⁰⁰)
• Målavstånd:         -från signal, orienteringstavla, försignal, länk baliser (B-balis; P-balis, (c))
• Lutning:                 -från signal, orienteringstavla eller försignal (C-balis)
• (Skredvarning:   -Normalt annullerad (vid skred/totalstopp))
• (Vägnedsättning: -Normalt annullerad (vid fel 4H))

Det finns alltid minst två baliser efter varandra(A+B). Man programmerar baliserna med X,Y och Z koder enligt Trafikverkets tabell (BVH 544.30008 – ATC tabeller). X koden är relativt konstant beroende på balis typ medan Y och Z koden varierar.

Vad de olika baliserna överför till loket och vad deras funktion är framgår nedan.

• A-balis: vad jag är, övervakningshastighet, signalbesked
• B-balis: Målavstånd (hur långt till nästa balisgrupp)
• C-balis: lutning på bana, avstånd
• P-balis: prefix balis (tågslagsberoende kodning)
  Anger ett avstånd till en målpunkt bortom b-balisens angivna avstånd.
• N-balis: tågnummersändning (inte vanligt förekommande)

Olika nedsättningar man gör med ATC baliser är

• T (tvingande): Används då banan inte medger lika hög hastighet hela tiden
• ET (extra tvingande): Används vid exempelvis vissa arbeten och vid bantekniska problem som exempel rälsbrott eller solkurva. Finns som hel-/halvutrustad.
• K1: Är vid nedsättning i kurva, gäller vissa tåg
• PT (prefix tvingande): Gäller bara vissa tåg
• V: Vid vägövergång

Om det skulle uppstå problem någonstans på banan (exempelvis rälsbrott, solkurva) är man tvingad att genomföra en sänkning av hastigheten på just den delen av banan. Detta görs genom att lägga en ET nedsättning. Det innebär att man kodar baliser utefter de avstånd och hastigheter som gäller på plats utefter de nya förutsättningar man har. Man lägger ut baliserna i spåret tillsammans med förvarningstavlor och nya hastighetstavlor på båda hållen. Detta gör att lokföraren ser (tavlorna) och på detta sätt blir förberedd på sänkningen samt att baliserna talar om för tåget vilken den nya hastigheten är samt avstånd till hastighetsnedsättningen framöver och tar över om lokföraren inte skulle vara på sin vakt.
Halvutrustad ET innebär att man bara sätter en balisgrupp vid varje förvarningstavla. Det är sedan upp till lokföraren att “återställa” till ursprungshastigheten efter nedsättningen. Denna nedsättning kan bara vara en ET och får endast vara max 800 meter.
Hel innebär att man har balisgrupper både vid förvarningstavlan samt vid hastighetstavlan där den nya hastigheten skall vara uppfylld. Vid hastighetstavlan lägger man en dubbelriktad AbbA balis, denna anger hastigheten för ET åt ena hållet och för andra hållet är det en SET balis. När nedsättningen är slut, vid ATC höjningen möter loket en SET balis. SET balisen talar om för loket att nedsättningen är slut och att den ursprungliga hastigheten nu kan återtas.

• Man sätter en extra balis (dubblering) efter Ft (förvarningstavla) när man sänker hastigheten med mer än 40km/h, detta för att säkra sig att informationen verkligen kommer till loket. Skulle den ena balisgruppen vara ur funktion kommer informationen från ”dubblerings” balisen. Detta är en relativt ny regel vid Trafikverket och tillämpas nu helt vid projektering av ET nedsättningar. Bör vara 100-200 m mellan extra balisen och huvudbalisen om man sänker mer än 40km/h (men kan sänkas under 100 och då kodas baliserna med samma kodning som huvudbalisen)

• Förvarningstavla (Ft) inklusive baliser placeras på minst 1300m före hastighetssänkningen. Vid mindre förbeskedsavstånd som till exempel 800m behövs ingen Ft, då baliserna placeras tillsammans med orienteringstavla OT.
• Orienteringstavla OT placeras normalt på 1000m från sänkning. Om inte detta är möjligt placeras den inom 800-1200m med tilläggstavla.
• ATC är aktiv då grönt sken visas i signal.
• Ställverket som styr baliserna måste fungera och så även linjeblocket.
• Avstånd mellan baliser i en balisgrupp är 2,3 – 3,5 meter, avstånd mellan balisgrupper skall vara minst 10,5 meter. Mellan A-balis och signal skall det vara 7,5 meter.

För beräkning av avstånd som tåget får stanna absolut senast efter sista kodat balis besked används en Formel: (kodat avstånd) + 20 % + 100meter. Detta för att ta exempelvis lövhalka, slirning etc med i beräkningarna.

Seriell och parallell ATC: 

Seriell:

Styr fyra (4) baliser per kodare, kodarens kort styrs med 24volt. Max avstånd är 3000 m (3600m) mellan kodare och balis. Är 10ggr bättre än parallell. Två-ledarkabel till varje balis.

Förfarande vid hantering med baliserna/kodare:

1. Radera
2. Programmera
3. Validera
4. Testa

Hög: lik-/växelspänning = 24 – 145v
Låg: lik-/växelspänning = 6 – 36v

Det finns 12 ingångar (LD) på en seriekodare som är fullt bestyckad.

Parallell:
Styr max EN balis per kodare. 18 ledar kabel från kodare till balis, max 300m (från kodare till balis)

• Båda systemen har samma koder och uppträder likadant.
• V3= växelspänning DPL (110v)
• L3 = Linje (24v likspänning)
• D2 = växelspänning HD (55v)
• F2 = växelspänning FSI (12v)